保（bǎo）定安川關節式機器人 GP8定製

產品（pǐn）簡介：

同級別優異（yì）的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護（hù）的（de）效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜（lǎn）時無（wú）需接（jiē）入電池（chí）也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃（āi）不（bú）易附著（zhe）的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防（fáng）護等級為（wéi）IP67.

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0757-2239 0755

產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重（chóng）複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA